岗位职责：1.负责实现高精度的自主定位算法设计和开发；2.负责基于激光雷达等多传感器SLAM算法的优化；3.负责定位系统的误差分析和改进；4.负责机器人运动模型建模及运动控制算法实现；5.编写相关技术文档并对技术发展路线进行规划；任职资格：1.机械工程、电气自动化等相关专业硕士以上学历优先，优秀的可放宽至本科学历；2.熟悉常见的SLAM框架，数学基础扎实；3.熟练使用C/C++及其他SLAM领域相关高级语言；4.有linux编程经验，熟悉linux开发环境及交叉编译；5.有ROS开发经验者优先；6.有能力阅读最新学术论文，并能实现相关算法；7.有算法开发、优化经验，有激光导航产品开发经验者，硕士或博士课题与SLAM相关者优先；8.有良好的协作意识、学习能力、动手能力、逻辑思维